15. Jänner 2024

Der Nadelbrett MANIPULATOR „NIRD“

Der NIRD besteht aus folgenden Hauptkomponenten

Trägersystem mit Laufkatze und pneumatischer Bremse

Zweiseitiges I-Trägersystem, um die Distanz zwischen Öffnung der Nadelmaschine und jener des Nadelbrettwagens zu überbrücken
Dämpfungselement zwischen den Trägern, um Vibrationen der Maschine vorzubeugen
WICHTIG: Die Öffnung für die Entnahme der Nadelbretter und jener für die Zuführung der Nadelbretter durch den Nadelbrettwagen müssen zentral ausgerichtet sein, da keine Bewegung in der Tiefe durchgeführt werden kann.
Beidseitiges, oben und unten befindliches Rollensystem, um einen sanften Start bei Bewegung und gegen ein Kippen sicherzustellen
Zusätzliche Dämpfungselemente, um einen Zusammenstoß des Nadelbrettes mit den Wänden vorzubeugen
Um die Laufkatze bewegen zu können, muss ein pneumatischer Taster betätigt werden. In unbestätigtem Zustand bleibt die Laufkatze in ihrer gegenwärtigen Position stehen

Hebe und Rotations-Einheit

Notwendige pneumatische Mindestanforderungen: G1/4“ / Schlauchdurchmesser 10mm, 0.6 Mpa (6 bar) zum Anschluss an die Wartungseinheit bzw. des Systems
Der pneumatische Schaltkasten besteht aus der Wartungseinheit, den Magnetventilen bzw. den notwendigen Drosselelementen
Mittels zwei pneumatisch aktuierten Tastern, kann der Nadelbrettträger einen Hub von bis zu 1000mm durchführen. Dies entspricht der untersten bzw. der obersten Position im Nadelbrettwagen aus dem die Nadelbretter entnommen werden.
Um das Absinken des Nadelbrettträgers zu verhindern, befindet sich ein Drosselrückschlagventil im Rücklauf.
Das Rotieren des Nadelbrettträgers wird durch ein Gleitlager am unteren Ende der Hubeinrichtung durchgeführt, welches gleichzeitig die auftretenden Momente aufnimmt.

Nadelbrettträger

Ausgeführt als beidseitiges verstellbares Polyamid Winkelsystem
Mögliche Nadelbrettausrichtung mit den Nadeln nach oben oder unten
Nadelbrettfixierung während der Bewegung möglich
Vordefinierte Einrastpositionen (0°, 90°,180°, 270°), um ein Einfaches entfernen oder einfügen der Nadelbretter zu ermöglichen, bzw. die Parkposition zu erreichen.
Gesamtgewicht inkl. Nadelbretter: ~150 kg
Unterstützte Nadelbretter:
- Minimum / Maximum Nadelbrettlänge: 800 / 1800 mm
- Minimum / Maximum Nadelbrettbreite: 200 / 380 mm
- Minimum / Maximum Nadelbrettdicke: 8 / 24 mm
- Minimum / Maximum Nadellängen: 75 / 101 mm

Montageprozess

Montage des I-Träger Systems mit Dämpfungselementen, Energieketten (Gabelstapler o.ä. notwendig)
Montage der Laufkatze im I-Trägersystem, Kalibrierung des Abstandes der Träger
Montage der Hub-Einheit auf der Laufkatze; Verbindung der Sicherheitsbremse mit der Hubeinheit und in weiterer Folge des Nadelbrettträgers; Montage der pneumatischen Verteiler, Taster und Schläuche
Montage des Nadelbrettträgers an der Hub-Einheit; Kalibrierung des minimalen und maximalen Hubes; Fixierung der Dämpfungselemente im Trägersystem, Einstellung der Drosseln, um die Hub- und Sinkgeschwindigkeit festzulegen
Einstellung der Polyamid Winkel hinsichtlich, Länge, Dicke, Breite und Nadellänge an die Anforderungen des Kunden

Nadelbrett Entnahme und Einführvorgang (Nadelmaschine / Nadelbrettträger)

Ausgehend von der Parkposition
Betätigung des Freigabetasters für die Bremse, Bewegung weg von der Parkposition
Durch Rotation wird der Nadelbrettträger in die Position zur Entnahme des Nadelbrettes aus der Nadelmaschine gebracht
Erneutes betätigen des Freigabetasters für die Bremse, um sich an die Öffnung der Nadelmaschine anzunähern
Durch die beiden Hub Taster wird der Nadelbrettträger, in die für die Entnahme des Nadelbrettes aus der Nadelmaschine richtige Position gebracht
Gegebenenfalls Freigabetaster drücken, um eine Adaptierung des Abstandes zur Nadelmaschine durchzuführen; Weiters kann es sein, dass eine vertikale Bewegung zur präziseren Entnahme vorzunehmen ist
Entnahme des Nadelbrettes
Betätigen des Freigabetasters und entfernen des Nadelbrettträgers von der Öffnung der Nadelmaschine
Rotation um 180° und Fixierung des Nadelbrettträgers
Betätigen des Freigabetasters für die Sicherheitsbremse und Annäherung an die Öffnung für den Nadelbrettwagen
Nadelbrettträger in die richtige vertikale Position bringen
Ablegen des Nadelbrettes im Nadelbrettwagen